掘进机截割部运动行程的优化控制

• 作者: 刘晓玲 宋海燕 秦富贞 陈继涛
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 液压系统 截割部 流量再生 PID控制 反馈
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 革新·改造
• 页码范围: 133-136
• 页数: 4页
• 分类号: TG50232|TD4215
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202002042

摘要

在掘进机截割部的液压控制系统中引入流量再生回路,对不同供油条件下的升降缸有杆腔和无杆腔进行压力检测,结果表明,流量再生条件下的无杆腔平均压力降低了18.8％,节能效果显著,而且压力波动小,稳定性好.为确保截割头具有高可靠性的运动行程,采用PID控制,以截割头的位置偏差作为反馈控制信号实现自动掘进,实验测试表明,截割头运动坐标的测量值与目标值匹配性良好,高度方向的最大偏差为1.7％,水平方向的最大偏差为1.4％,有效地保证了掘进机截割部的运动行程精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦富贞		18	12	2.0	3.0
2	宋海燕		17	24	3.0	4.0
3	陈继涛		21	23	3.0	4.0
4	刘晓玲		9	8	2.0	2.0