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摘要:
在掘进机截割部的液压控制系统中引入流量再生回路,对不同供油条件下的升降缸有杆腔和无杆腔进行压力检测,结果表明,流量再生条件下的无杆腔平均压力降低了18.8%,节能效果显著,而且压力波动小,稳定性好.为确保截割头具有高可靠性的运动行程,采用PID控制,以截割头的位置偏差作为反馈控制信号实现自动掘进,实验测试表明,截割头运动坐标的测量值与目标值匹配性良好,高度方向的最大偏差为1.7%,水平方向的最大偏差为1.4%,有效地保证了掘进机截割部的运动行程精度.
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文献信息
篇名 掘进机截割部运动行程的优化控制
来源期刊 煤矿机械 学科 工学
关键词 液压系统 截割部 流量再生 PID控制 反馈
年,卷(期) 2020,(2) 所属期刊栏目 革新·改造
研究方向 页码范围 133-136
页数 4页 分类号 TG50232|TD4215
字数 语种 中文
DOI 10.13436/j.mkjx.202002042
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 秦富贞 18 12 2.0 3.0
2 宋海燕 17 24 3.0 4.0
3 陈继涛 21 23 3.0 4.0
4 刘晓玲 9 8 2.0 2.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
液压系统
截割部
流量再生
PID控制
反馈
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
煤矿机械
月刊
1003-0794
23-1280/TD
大16开
哈尔滨市古香街30号
14-38
1980
chi
出版文献量(篇)
21080
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