基于最小二乘法的室内三维定位算法研究

• 作者: 曹雪虹 焦良葆 王桂杰
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 三维坐标 算法优化 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 69-73
• 页数: 5页
• 分类号: TN926
• 字数: 3261字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2020.04.013

摘要

现如今,室内位置服务成为国内外科研人员共同关注的焦点,人们对于位置服务的需求逐渐由最初的室外定位转变为室内定位,同时诸多的室内定位技术得以快速发展.通过以超宽带(UWB)的通信方式为依托,借助到达时间差值(TDOA)的定位模型,着重分析了最小二乘法在求解三维定位坐标时精度误差产生的主要原因.针对传统的最小二乘定位算法在求解三维定位坐标时,由于基站几何布局所引起的定位精度问题,提出基于最小二乘法的三维定位优化算法.通过对实验结果进行分析,比较定位算法在优化前后的两种场景下定位的不同表现效果,发现优化后的最小二乘定位算法的三维定位精度得以明显提高且定位效果稳定,同时也降低了三维定位精度对于基站几何布局的依赖性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦良葆	南京工程学院人工智能产业技术研究院	34	61	5.0	6.0
2	曹雪虹	南京邮电大学通信与信息工程学院	45	129	7.0	9.0
6	王桂杰	南京邮电大学通信与信息工程学院	1	0	0.0	0.0