基于Sysmac自动化平台的工业CT运动控制系统

• 作者: 刘冉 张驰宇 未永 王奎华
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: Sysmac 同步运动 工业CT
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 自动化、计算机技术
• 页码范围: 989-992
• 页数: 4页
• 分类号: TP23|TH774
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2020.08.024

摘要

针对工业CT运动平台的控制问题,尤其是两轴同步运动的问题,研究了运动平台的控制方式,尤其是同步运动轴的同步控制方式.基于欧姆龙Sysmac自动化平台,设计了控制系统,包括硬件组成、通信协议、轴的配置、程序的设计.为了满足高精度的定位要求,对于运动轴采用了全闭环控制;针对同步运动问题,利用欧姆龙PLC内置的电子齿轮功能,设计了2种同步运动模式,编写了程序;结合非同步运动,利用运动平台对其运动性能和定位精度进行了测试.研究结果表明:该系统单轴定位准确,同步轴之间同步运动位置偏差仅为0.8 μm,明显优于其他模式,系统满足使用要求.