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摘要:
为使MG150/345-WD型采煤机滚筒高度调整精度达到系统要求,给出了滚筒高度控制原理及系统数学模型,基于Simulink搭建了采煤机滚筒高度仿真模型,分别采用遗传算法和模糊算法对滚筒高度PID控制器参数进行优化,对比了滚筒高度控制性能.研究结果表明:相比遗传算法,基于模糊算法优化的系统在滚筒上调时,响应曲线超调量缩小了34%以上,调整时间下降了28%以上,稳态误差降低了23%以上;在滚筒下调时,响应曲线超调量缩小了24%以上,调整时间下降了23%以上,稳态误差降低了25%以上.
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文献信息
篇名 基于模糊算法采煤机滚筒高度控制性能研究
来源期刊 液压与气动 学科 工学
关键词 滚筒 模糊算法 遗传算法 PID控制 优化 高度控制精度
年,卷(期) 2020,(8) 所属期刊栏目 理论研究
研究方向 页码范围 82-87
页数 6页 分类号 TH137
字数 2610字 语种 中文
DOI 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.08.013
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张远辉 13 33 3.0 5.0
2 刘章棋 13 6 2.0 2.0
3 陈虹均 7 25 3.0 5.0
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研究主题发展历程
节点文献
滚筒
模糊算法
遗传算法
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优化
高度控制精度
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