基于改进小波阈值的MEMS陀螺去噪算法

• 作者: 吴东金 吴保锋 夏林元 祝宏宇
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 交通运输
• 关键词: MEMS陀螺仪 随机误差 Allan方差 改进阈值函数 小波阈值去噪
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 1104-1107
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2020.05.028

摘要

随机误差是影响MEMS陀螺仪精度的重要因素.为了有效处理MEMS陀螺仪的随机误差,采用Allan方差对其进行辨识.通过对比选取Birge-Massart策略确定阈值,在分析硬阈值、软阈值和折中阈值小波去噪的基础上,提出了一种改进的小波阈值去噪算法.该算法构造了一种改进的阈值函数,它具有良好的连续性,一定程度减少了恒定偏差问题.利用MEMS陀螺仪输出信号,分别采用硬阈值、软阈值、折中阈值和改进阈值小波去噪算法进行对比实验.结果表明:改进的小波阈值去噪算法能更好地抑制MEMS陀螺仪的随机误差,处理信号的高频噪声,去噪效果较优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏林元		14	53	4.0	7.0
2	吴东金		5	17	1.0	4.0
3	祝宏宇		3	0	0.0	0.0
4	吴保锋		2	0	0.0	0.0