基于蒙特卡罗搜索树的机动控制研究

• 作者: 刘玮 蒋超 魏文领
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机动飞行控制 强化学习 多目标优化 滚动时域优化
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: ICGNC2020优秀论文选登(二)
• 页码范围: 126-132,140
• 页数: 8页
• 分类号: V249|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2020.11.023

摘要

高效解算飞机机动是无人自主空战中的必备部分,也是战机完成作战任务的重要保证.利用强化学习思想,将蒙特卡罗搜索树(Metro Carlo Search Tree)算法与飞行机动控制相结合,通过反复试错解算出飞机操纵序列,同时应用了多目标优化和滚动时域优化技术,克服了传统机动动作库方法的固有缺陷.最后,以上升转弯、桶滚机动及连续蛇形S机动为例,对某型六自由度飞机模型进行控制实现,证明了所建立的MCTS机动控制算法能够灵活可靠地实现机动控制,最后通过参数摄动实验验证了算法的鲁棒性.