基于最小二乘密度聚类的城市点云去噪算法

• 作者: 刘德儿 刘靖钰 张荷苑 杨鹏 邹纪伟 陈增辉
• 来源期刊: 激光与红外
• 学科: 工学
• 关键词: 最小二乘 密度聚类 城市点云 点云去噪 特征密度
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 图像与信号处理
• 页码范围: 1402-1409
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5078.2020.11.019

摘要

点云作为一种简便的三维表达方式,已经被大量应用在城市三维数字化中,但是城市对象的复杂多变,导致城市点云相较于其他场景点云,其较为复杂,去噪难度更高,去噪精度要求更高.为了解决城市点云的去噪问题,本文从高维特征密度空间出发,采用最小二乘密度聚类约束,遵循标准阈值原则设计了一种新的算法.本算法先构建高维特征密度空间,再用最小二乘算法求解各维度密度拟合曲线,最后根据标准阈值原则提取各维度合限点集的交集,即为目标点集.实验表明:本文算法针对城市场景中的点云具有较高的精度与较好的剔除效果,满足城市点云去噪任务的要求,达到了预期的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘德儿		55	471	12.0	20.0
2	杨鹏		8	4	1.0	2.0
3	刘靖钰		4	0	0.0	0.0
4	邹纪伟		2	0	0.0	0.0
5	张荷苑		3	0	0.0	0.0
6	陈增辉		2	0	0.0	0.0