织网机自动换梭盘机器人运动仿真

• 作者: 孙志军 孟婥 明灿坤 罗银杰 郝志昌
• 来源期刊: 毛纺科技
• 学科: 工学
• 关键词: 织网机 自动换梭盘机器人 运动仿真 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 机械与器材
• 页码范围: 78-82
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.19333/j.mfkj.20200104005

摘要

为提高织网企业的生产效率和改善其产品质量,研发了先进的织网机.自动换梭盘系统是织网机的重要组成部分,该系统由自动换梭盘机器人和机器人末端执行机构组成.在织网机自动换梭盘系统的基础上,以织网机自动换梭盘机器人为对象,在MatLab中建立机器人仿真模型,调用Robotics Toolbox中的功能函数对该机器人的逆运动学进行仿真计算与轨迹规划仿真.结果 表明:仿真结果符合织网机自动换梭盘机器人运动性能要求,为实现织网机自动换梭盘机器人的精确定位提供理论基础和重要数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟婥		95	347	10.0	14.0
2	孙志军		24	59	5.0	7.0
3	罗银杰		1	0	0.0	0.0
4	郝志昌		1	0	0.0	0.0
5	明灿坤		1	0	0.0	0.0