基于椭圆检测算法的位姿快速测量技术

• 作者: 余海涛 施光林
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 圆形特征设计 椭圆快速检测 PNP算法
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 122-124,128
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 1983字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2020)05-0122-03

摘要

为了实现柔性臂末端位姿测量,提出了基于椭圆检测算法的柔性臂末端位姿快速测量技术.设计了一种新的靶标板,靶标板上面按一定规则排列了4个圆形特征.综合运用了椭圆快速检测算法、PNP算法.在Visual Studio环境下,利用C++和OpenCV库进行了代码实现,结果表明位姿测量准确、稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施光林	上海交通大学机械与动力工程学院机电控制与物流装备研究所	102	676	13.0	20.0
2	余海涛	上海交通大学机械与动力工程学院机电控制与物流装备研究所	1	0	0.0	0.0