SCARA机器人PLC控制系统设计与研究

• 作者: 史艳霞 史雄志 孙鹏 张伟 王涛 邵欣
• 来源期刊: 变频器世界
• 学科: 工学
• 关键词: SCARA工业机器人 PLC控制系统 运动控制
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 页码范围: 101-103
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2

摘要

SCARA工业机器人因其控制精度高、运行速度快等优势,被广泛应用于汽车制造、电子产品工业、药品生产和食品加工等领域。本文介绍了SCARA工业机器人的结构,并对其运动控制方法进行研究。分析PLC驱动伺服电机实现SCARA工业机器人运动控制的方案及运动规律。