利用测量机器人进行联系测量的方法与精度分析

• 作者: 刘少春
• 来源期刊: 金属矿山
• 学科: 工学
• 关键词: 测量机器人 陀螺全站仪 联系测量 高程传递 定向
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 安全与环保
• 页码范围: 216-220
• 页数: 5页
• 分类号: TD175
• 字数: 4015字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19614/j.cnki.jsks.202006034

摘要

联系测量是进行矿山控制测量的一项重要工作,传统的联系测量是通过矿井定向和高程传递两种方式实现,对测量条件要求较高且测量误差较大.因此,随着测量仪器的自动化、智能化程度越来越高,需要开展自动化程度和效率高的联系测量方法研究.提出了采用测量机器人与陀螺全站仪联合进行联系测量的方法.分析了利用测量机器人测三角高程代替水准测量进行高程传递,以及利用测量机器人测导线和陀螺全站仪进行定向的精度.针对井上下连接测量时井下测量机器人寻找上部棱镜困难的问题,研制了连接专用工具,并结合工程实例进行了方法可行性验证.研究表明:该方法能够满足矿井联系测量精度要求,与传统方法相比具有技术可行、精度可靠、简单方便的优点,有较好的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘少春	河北能源职业技术学院矿产资源与建工系	5	6	1.0	2.0