谐波减速器双应力步降加速寿命试验方法研究

• 作者: 吴俊峰 吴灿 李波 王静 陈定方 陈芳 陶孟仑
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 谐波减速器 双应力步降加速 载荷谱 遗传算法 Weibull分布
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 8-12
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.10.002

摘要

针对现有的谐波减速器加速寿命试验方法效率低、试验方案不完善的问题,提出了一种双应力步降加速寿命试验方法.以工业机器人用谐波减速器为研究对象,通过对加速方案的对比以及加速寿命失效机理的分析,制定出双应力步降试验载荷谱.基于各段步降载荷应力之间的迭代关系,利用遗传算法计算了谐波减速器所服从Weibull分布的最优参数.结果 表明,此双应力步降加速寿命试验的加速因子为12.5.该方案准确并有效地提高了试验效率,为优化谐波减速器设计以及缩短谐波减速器加速寿命试验的试验周期提供了参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王静		40	111	6.0	8.0
2	李波		118	688	14.0	20.0
3	陈定方		401	3609	27.0	41.0
4	陶孟仑		24	100	5.0	9.0
5	陈芳		10	23	3.0	4.0
6	吴灿		4	0	0.0	0.0
7	吴俊峰		2	0	0.0	0.0