基于标志物识别的机器人自我定位算法研究

• 作者: 张崎 李佳蔚 柯军
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 标志物 图像处理 特征识别 实时定位
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 83-86
• 页数: 4页
• 分类号: TP751.1
• 字数: 1925字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2020.05.018

摘要

针对特定环境下清扫机器人自我精确定位问题,提出一种基于图像处理技术的标志物识别算法,进而基于标志物位置信息的定位算法研究,可实现室外环境下清扫机器人的自我实时定位.该识别算法主要通过标志物的选定以及结合室外环境下标志物的颜色及边缘特征研究实现,获得了室外环境下标志物准确识别以及基于标志物的自我精确定位的实验效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张崎	北京科技大学自动化学院	22	166	7.0	12.0
2	李佳蔚	北京科技大学自动化学院	2	0	0.0	0.0
3	柯军	北京科技大学自动化学院	2	0	0.0	0.0