基于GNSS和INS的磁浮列车组合测速定位理论研究

• 作者: 成庶 沈石秀 王帅 胡裕松 郭帅邯 顾诚
• 来源期刊: 铁道科学与工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 磁悬浮列车 测速定位系统 GNSS INS
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 高速铁路技术与智慧交通
• 页码范围: 2756-2766
• 页数: 11页
• 分类号: U266.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19713/j.cnki.43-1423/u.T20191188

摘要

随着全球科学技术的快速发展,磁悬浮列车的优势越来越凸显.测速定位系统对于保障磁悬浮列车的安全运行十分重要,但是传统方法已经不能适应当前磁浮列车的需求.在对国内外组合测速定位系统研究进行分析的基础上,提出基于GNSS/INS的磁悬浮列车组合测速定位系统,优化GNSS系统的选星算法,补偿INS系统的偏差,增加融合算法的约束方程.设计冗余系统并且搭建了样机,使用样机进行了实际跑车测试.研究结果表明:本文提出的组合测速定位系统具有高精度、高实时性和高可靠性的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王帅		108	687	15.0	20.0
2	成庶		32	139	6.0	11.0
3	沈石秀		3	0	0.0	0.0
4	郭帅邯		2	0	0.0	0.0
5	顾诚		1	0	0.0	0.0
6	胡裕松		1	0	0.0	0.0