一种由粗到精的地面激光点云多层级配准方法

• 作者: 张云生 王英
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 地面激光扫描 点云配准 FPFH ICP
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 3S技术与应用
• 页码范围: 156-159
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 字数: 2399字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种综合利用快速点特征直方图(FPFH)描述符和同名点引导ICP优化的地面激光扫描(TLS)点云配准方法.该方法包括3个步骤:1)点云金字塔构建;2)基于FPFH的粗配准;3)同名点引导的ICP精配准.首先使用体素网格滤波器构造点云的金字塔结构,在粗配准时,FPFH描述符用于金字塔顶层上点云的鲁棒匹配,在此基础上,再进行两层级同名点引导的ICP精配准优化,使用3组典型TLS点云对进行实验,结果表明本文方法可以高效地完成TLS点云的配准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张云生	中南大学地球科学与信息物理学院	43	174	6.0	11.0
2	王英	中铁七局集团有限公司勘测设计研究院	1	0	0.0	0.0