基于激光雷达数据的行人检测

• 作者: 任科飞 张利
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 行人检测 激光雷达 点云 深度学习
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 1200-1203
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2018.10.0786

摘要

在自动驾驶领域涉及的众多任务中,行人识别是必不可少的技术之一.针对基于图像数据的行人检测算法无法获得行人深度的问题,提出了基于激光雷达数据的行人检测算法.该算法结合传统基于激光雷达数据的运动目标识别算法和基于深度学习的点云识别算法,可以在不依赖图像数据的条件下感知和检测行人,进而获取行人的准确三维位置,辅助自动驾驶控制系统作出合理决策.该算法在KITTI三维目标检测任务数据集上进行性能测试,中等难度测试达到33.37％的平均准确度,其表现领先于其他基于激光雷达的算法,充分证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张利	清华大学电子工程系	166	1426	18.0	35.0
2	任科飞	清华大学电子工程系	1	0	0.0	0.0