基于SINS舰船升沉测量误差分析与补偿

• 作者: 奔粤阳 孙炎 戴平安 赵显鹏 高倩倩 魏晓峰
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 升沉测量 相位误差 惯性测量单元 升沉滤波器 杆臂误差
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1590-1596
• 页数: 7页
• 分类号: U66
• 字数: 4694字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2020.07.22

摘要

在利用捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)对舰船升沉运动测量中,针对传统方法采用积分环节和数字高通滤波器组合引起相位超前的问题,分析了超前相位对升沉测量精度的影响,提出了增加相应低通滤波器进行相位校正的方法.针对实际工程应用中升沉监测点与舰船重心(center of gravity,COG)往往不重合的问题,定义两者之间的距离为测量杆臂,分析了舰船升沉测量过程中由测量杆臂引起的杆臂升沉的产生机理,提出了杆臂升沉的计算方法,最终给出监测点处升沉的精确测量算法.仿真结果表明,提出的监测点处升沉测量算法测量误差在0.05 m以内,具有较高的精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	奔粤阳	哈尔滨工程大学自动化学院	30	205	9.0	13.0
2	魏晓峰	哈尔滨工程大学自动化学院	3	19	2.0	3.0
3	孙炎	哈尔滨工程大学自动化学院	2	1	1.0	1.0
4	高倩倩	哈尔滨工程大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
5	赵显鹏	哈尔滨工程大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
6	戴平安	哈尔滨工程大学自动化学院	1	0	0.0	0.0