含时变延迟且控制方向未知的自适应迭代学习

• 作者: 周菊香 夏元天 徐天伟
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 未知控制方向 非线性系统 时变延迟 自适应迭代学习 微分差分耦合型参数 Nussbaum增益技术
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 开发研究与工程应用
• 页码范围: 312-320
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 7007字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0055513

摘要

针对时变未知控制方向以及时变延迟对具有时变未知控制方向的非线性时变延迟系统造成的影响,提出一种自适应迭代学习的控制方法.利用局部Lipschitz连续条件,通过导入微分-差分耦合型参数更新定律,并结合Nussbaum增益技术以及信号替换和重组的技术思想,得到一种新的控制方案,并在理论上证明了跟踪误差的敛散性以及系统中各个信号的有界性.仿真实验验证了理论推导的正确性,同时说明了该系统在时效上的优越性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐天伟	云南师范大学民族教育信息化教育部重点实验室	55	363	10.0	16.0
2	周菊香	云南师范大学民族教育信息化教育部重点实验室	11	33	4.0	5.0
3	夏元天	云南师范大学民族教育信息化教育部重点实验室	1	0	0.0	0.0