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摘要:
为提高旋转式三维编织机的编织效率,研究三维编织机同步控制方法,设计基于速度环的偏差耦合同步控制结构和串级自抗扰位置同步控制器;利用Simulink建立双电动机的同步控制模型并仿真分析,对比并行同步控制结构和引入速度补偿器的偏差耦合同步控制结构的跟随性能和抗干扰能力,并在偏差耦合结构基础上引入串级自抗扰控制器.仿真结果表明:基于串级自抗扰的耦合同步控制结构能实现三维编织机稳定的运行、良好的速度跟随性能以及较强的抗干扰能力,显著提高三维编织机的位置同步精度,提高旋转式三维编织机编织效率.
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文献信息
篇名 基于串级自抗扰的三维编织机同步控制
来源期刊 毛纺科技 学科 工学
关键词 三维编织机 位置同步控制 串级控制 自抗扰 偏差耦合
年,卷(期) 2020,(10) 所属期刊栏目 机械与器材
研究方向 页码范围 72-76
页数 5页 分类号 TP273
字数 语种 中文
DOI 10.19333/j.mfkj.20200100205
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈玉洁 19 91 5.0 9.0
2 孙以泽 135 473 11.0 15.0
3 孟婥 95 347 10.0 14.0
4 杜诚杰 3 0 0.0 0.0
5 陈振宇 1 0 0.0 0.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
三维编织机
位置同步控制
串级控制
自抗扰
偏差耦合
研究起点
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引文网络交叉学科
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