多平台分布式协同作战下基于MPC-MAS的指挥控制模型设计

• 作者: 刘家义 姚小强 岳韶华 张杰 王刚
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式协同作战 多智能体 指挥控制模型 冲突消解
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1582-1589
• 页数: 8页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 8196字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2020.07.21

摘要

在瞬息万变的网络化体系作战环境中,如何准确、及时地提取有用信息并作出决策,有效应对实际作战中作战效益低、资源损耗大、作战时间长等问题一直是研究的热点之一.本文以多平台协同完成对来袭目标的拦截任务为背景,提出了一种多平台分布式协同作战下基于模型预测控制(model prediction control,MPC)和多智能体系统(multi-agent system,MAS)的指挥控制系统模型.通过引入分布式多平台协同的模型概念,使各平台之间实现完全信息共享,并且采用全局分布-局部集中的决策结构,设计了分布式指挥控制的协同模型框架,选定蒙特卡罗方法进行仿真实验对比.实验结果证明了该模型具有收敛性好、误差低、损失值低等优点,可以高效地解决分布式环境下协同作战的指挥控制模型构建问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王刚	空军工程大学防空反导学院	147	788	14.0	19.0
2	岳韶华	空军工程大学防空反导学院	32	253	9.0	15.0
3	姚小强	空军工程大学防空反导学院	16	55	5.0	7.0
4	张杰	空军工程大学防空反导学院	6	3	1.0	1.0
5	刘家义	空军工程大学防空反导学院	4	0	0.0	0.0