简析车身焊装机器人抓手的轻量化

• 作者: 张佳勇 王康 阮宜进
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 工学
• 关键词: 车身 抓手 轻量化
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 工艺装备
• 页码范围: 167-169
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.04.054

摘要

在汽车制造领域,车身焊装车间工序间广泛应用机器人搬运的方式,由于机器人存在负载及转动惯量限制,当机器人抓手偏心或超重的情况下,就必须升级机器人型号,降低运行速率,由此增加了投资及工艺节拍.文章介绍车身车间机器人抓手类别、结构,在此基础上,分别从组件材质轻量化应用、结构优化角度讨论机器人抓手轻量化方向,为轻量化抓手设计的深入研究和应用提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阮宜进	上汽通用汽车有限公司整车制造工程部	2	0	0.0	0.0
2	王康	上汽通用汽车有限公司整车制造工程部	1	0	0.0	0.0
3	张佳勇	上汽通用汽车有限公司整车制造工程部	2	0	0.0	0.0