测量机器人自动极坐标二次基准差分改正方法

• 作者: 卞焕 朱倩 李远文 肖钢 陈优良
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 自动极坐标 差分改正 矿山边坡 测量机器人 变形监测
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 大地测量学与导航
• 页码范围: 33-40
• 页数: 8页
• 分类号: P258
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2020.08.006

摘要

针对测量机器人在矿山边坡变形监测中受大气折射光、温度、湿度等因素的影响,监测数据精度低的问题,该文提出一种自动极坐标二次基准差分改正方法,并建立差分模型,采用面向对象程序设计语言实现了该模型并研发了原型系统,应用在某矿山边坡安全监测中.通过原型系统控制测量机器人,对矿山边坡进行实时、动态的远程在线变形监测,结合矿山基准网,自动改正监测点的距离、高差、方位角,消除气象因素和仪器误差对测量结果的影响,精确地获取边坡监测点三维坐标值,快速掌握变形体空间变化特征.结果 表明,监测点的斜距和高差改正结果与已知值差值的绝对值都小于1 mm;水平方向上的差分改正结果与已知值差值的绝对值小于0.5",较之于未使用二次基准差分改正所处理的计算结果,既提升了测量精度,也降低了观测难度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈优良	江西理工大学建筑与测绘工程学院	36	155	8.0	10.0
2	卞焕	江西理工大学建筑与测绘工程学院	8	12	2.0	3.0
3	朱倩	江西理工大学建筑与测绘工程学院	2	0	0.0	0.0
4	肖钢	江西理工大学建筑与测绘工程学院	3	0	0.0	0.0
5	李远文		3	3	1.0	1.0