基于PLC的多品种多工位码垛系统设计与实现

• 作者: 于建国 侯春亮 关锋 曹现仁 李强
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 多品种多工位码垛 三菱Q系列PLC CC-Link总线 码垛机器人
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 其他
• 页码范围: 125-128
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd19957

摘要

为在有限的空间中充分利用工业机器人的有效行程,实现多品种多工位码垛,采用三菱Q系列PLC与CC-Link总线,设计并实现1台码垛机器人6个码垛工位的全自动码垛搬运包装系统,通过三菱触摸屏实时监控系统的运行状态及产能.生产实践表明,该系统具有安全稳定、生产效率高、性价比高等优势,能满足日本客户6个品种同时高速生产的需求,具有较高的推广应用价值.