基于改进型MRAS的永磁同步电机无位置传感器控制方法研究

• 作者: 廖自力 解建一 赵其进 疏歆
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 无位置传感器控制 模型参考自适应法 定子电阻实时辨识
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 100-105,119
• 页数: 7页
• 分类号: TM351|TM341|TP273
• 语种: 中文

摘要

为提高电传动装甲车辆的运行稳定性,提出将模型参考自适应(MRAS)用于永磁同步轮毂电机无位置传感器控制,同时考虑到传统MRAS法的辨识精度易受电机参数变化的影响,提出一种能够对定子电阻进行实时辨识的改进方法.基于改进型MRAS法,构建了轮毂电机无位置传感器控制系统,基于Matlab/Simulink仿真对比了加入电阻辨识环节前后转速及转子位置的辨识效果,仿真结果验证了改进设计的优越性能,有效提高了电阻动态变化过程中转速及转子位置的辨识精度,避免了因参数变化引起的误差过大问题.