船舶焊接末端受电抖振及其电频细化

• 作者: 杨先威 张发军 曹磊 陈微
• 来源期刊: 船舶工程
• 关键词: 船舶焊接 电源频率 电弧力 抖振模型 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 船舶材料、制造工艺与管理
• 页码范围: 99-104
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2020.09.18

摘要

针对船舶焊接领域中钢板焊接不可避免地会产生焊接残余应力的问题,通过分析焊接机器人焊枪末端受到的电抖振及其扰动等影响揭示其响应规律.通过搭建焊接模型阐明焊接过程动力学特性,研究不同特性电弧力对焊枪运动稳定性的影响,探索末端焊枪作业稳定性与焊接区电弧力和电源频率等参量之间的响应关系,并对多组不同驱动电频下的焊接运动进行动力学仿真,得到电频变化与电弧力的对应规律.研究结果表明:焊接电源频率的有效细化有利于保证末端焊枪焊接运动过程的平稳性;最优焊接电源频率在10Hz邻域时焊枪末端动态振动最小;通过控制电源频率大小能明显抑制焊枪振动,在一定程度上减小残余应力,有利于提高船舶焊接表面的质量.