考虑铁损的永磁同步电动机模糊自适应约束控制

• 作者: 邹明峻 马玉梅 刘加朋 于金鹏
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 势垒Lyapunov函数 永磁同步电动机 铁损 反步法 模糊控制
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 106-112
• 页数: 7页
• 分类号: TM341|TM351|TP273
• 语种: 中文

摘要

针对考虑铁损的永磁同步电动机位置伺服控制中的状态约束问题,本文提出了一种基于势垒Lyapunov函数的模糊自适应反步控制策略.首先,选取模糊逻辑系统处理电动机系统中的未知非线性函数项;然后,将势垒Lya-punov函数与反步法结合对状态变量幅值进行约束,保证电动机系统的转子角速度、定子电流等状态量被限制在给定的区间内;最终构建基于势垒Lyapunov函数的模糊自适应反步控制器.仿真结果表明所设计的控制器不仅实现了有效的位置跟踪,并且将控制量和状态量都限制在合理区间内,避免了因违反状态约束而引发的安全性问题.