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摘要:
在我国劳动力成本上涨、 生产需求不断增加的背景下,将工业机器人投入分拣作业过程中,既节省成本,又可提高生产效率.文章设计了一套由机器人、PC机、相机、传送带和分拣控制软件组成的工业机器人分拣系统,通过相机得到目标物品图像,利用软件分析目标物品采集特征,获取物品信息和物品分拣存放地点行动路线,使工业机器人完成分拣作业流程.
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文献信息
篇名 工业机器人分拣系统的设计与实践
来源期刊 电工技术 学科 工学
关键词 工业机器人 分拣系统
年,卷(期) 2020,(10) 所属期刊栏目 人工智能与传感技术
研究方向 页码范围 34-35,39
页数 3页 分类号 TP242
字数 1781字 语种 中文
DOI 10.19768/j.cnki.dgjs.2020.10.013
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研究主题发展历程
节点文献
工业机器人
分拣系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电工技术
半月刊
1002-1388
50-1072/TM
32开
重庆市渝北区洪湖西路18号
78-61
1980
chi
出版文献量(篇)
12910
总下载数(次)
32
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