工件装配自动化生产线控制系统设计

• 作者: 黄海燕
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 西门子PLC1200 码垛机 托盘传送流水线 视觉系统 装配流水线 工业机器人
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 85-88,203
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|TG95
• 字数: 2122字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.04.030

摘要

根据自动化生产线对机器人关节工件装配的要求,采用西门子PLC1200作为控制核心,实现码垛机从立体仓库进行工件自动出入库,通过AGV小车实现立体仓库和托盘流水线间的托盘输送,采用智能相机的视觉系统实现工件识别,工业机器人完成工件在装配流水线上的自动装配,最终实现整个自动化生产线对工件的自动出库、装配、入库的过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄海燕		5	0	0.0	0.0