基于磁梯度张量的旋转永磁体定位技术

• 作者: 孙欢 杨宾峰 王润 管桦
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 导航定位系统 旋转磁信标 磁梯度张量 总体最小二乘法
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2085-2090
• 页数: 6页
• 分类号: V249.32
• 字数: 4476字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2020.09.26

摘要

为解决现有无线导航定位系统在一些特殊场合定位精度不高甚至出现无法使用等问题,根据磁场信号穿透力强、可全天候工作的优势,提出了一种基于磁梯度张量(magnetic gradient tensor,MGT)的旋转永磁体三维定位技术.首先,利用旋转单永磁体作为磁信标产生固定频率的正弦磁场信号,在接收端依据信号特征采用总体最小二乘法提取信号.然后,利用M atlab软件对接收到的信号进行数据处理,解算出MGT及磁场强度的大小,通过建立数学模型求得位置信息.最后,在3种旋转频率下对所提出的方法进行实验验证,在45 m内的平均定位误差为0.24 m.分析表明,该方法能够有效降低环境磁场的干扰,具有隐蔽性、实时性等优点,在地下钻进系统、水下航行器运行等领域具有较好的发展前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宾峰	空军工程大学信息与导航学院	56	449	13.0	18.0
2	管桦	空军工程大学信息与导航学院	39	159	8.0	11.0
3	王润	空军工程大学信息与导航学院	6	0	0.0	0.0
4	孙欢	空军工程大学信息与导航学院	6	3	1.0	1.0