永磁直线同步电动机伺服系统的自适应加加速度控制

• 作者: 原浩 赵希梅
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电动机 不确定性 自适应加加速度控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2020,（16）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 3406-3413
• 页数: 8页
• 分类号: TP273|TM351
• 字数: 3125字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.190675

摘要

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统中易受不确定性因素影响的问题,该文提出一种自适应加加速度控制(AJC)方法.首先建立含有不确定性的PMLSM伺服系统动态方程.然后,通过模型前馈控制补偿系统的参数不确定性所产生的模型误差,提高系统的响应速度.最后,采用AJC抑制系统中外部扰动、非线性摩擦力等不确定性因素,自适应律使鲁棒增益收敛于有界范围内,提高系统的鲁棒性;AJC的输出信号积分后形成了反馈控制律,削弱了控制律中开关函数激励未建模动态引起的高频谐振,保证了控制信号的稳定性和连续性.系统实验结果表明,该控制方法能够产生平稳的控制信号,明显地提高系统的控制性能,减小跟踪误差,避免高频振荡,进而改善PMLSM伺服系统的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0
2	原浩	沈阳工业大学电气工程学院	7	0	0.0	0.0