电磁轴承高速电机转子系统的内模-PID控制

• 作者: 周天豪 李鹏飞 杨智 祝长生
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁轴承高速电机 PID参数整定 内模控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2020,（16）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 3414-3425
• 页数: 12页
• 分类号: TM351
• 字数: 6864字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.190852

摘要

PID控制是电磁轴承(AMB)高速电机转子系统最基本的控制算法,但PID参数的整定困难.为了减小PID参数整定的难度,将内模控制(IMC)与PID控制相结合,该文设计IMC-PID控制器,将三个参数的整定问题减少到一个参数.然后,分析该参数对系统的稳定性、抗干扰能力、最大振幅以及临界转速的影响,给出了其选取的原则.最后,分别在单自由度磁悬浮系统和四自由度AMB高速电机转子系统上对IMC-PID控制器进行了仿真,并在AMB高速电机平台上进行试验.仿真和试验结果均表明,IMC-PID控制方法具有良好的控制性能和较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祝长生	浙江大学电气工程学院	119	807	16.0	21.0
2	杨智		5	0	0.0	0.0
3	李鹏飞	浙江大学电气工程学院	11	20	2.0	3.0
4	周天豪	浙江大学电气工程学院	2	0	0.0	0.0