多重约束下智慧仓储机器人配置仿真优化研究

• 作者: 纪媛 谢旦岚 郭笛
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智慧仓库 仓储机器人 数量配置 排队论 FlexSim
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 国民经济仿真
• 页码范围: 2066-2072
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.20-FZ0302

摘要

针对智慧仓库的仓储机器人配置问题,构建了基于排队论的离散事件仿真模型,在保征系统可靠性和服务强度的前提下,考虑到故障对系统的影响,以距离成本、时间成本、空闲成本和购置成本所构成的总成本最小化为目标,提出了一种基于FlexSim平台的离散事件仿真优化方法.通过分析系统平均队长、订单平均逗留时间等指标,将直观化的系统瓶颈与运行实际数据相结合,求得系统成本最小的配置策略.结合实例,对算例中的智慧仓库机器人配置方案进行求解.结果 表明,基于FlexSim平台的离散事件仿真寻优方法,能够求解仓储机器人配置的优化方案,并能保证模型方法的计算效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭笛		3	2	1.0	1.0
2	谢旦岚		3	0	0.0	0.0
3	纪媛		4	1	1.0	1.0