基于MK60的自动仓储控制系统

• 作者: 幸晋渝 高天
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 智能分拣 最优路径 图像识别
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 92-96
• 页数: 5页
• 分类号: TP302
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2020.11.022

摘要

为提高仓库存储技术的自动化和智能化,设计一种基于仓库道路信息的MK60单片机自动仓储控制系统.以智能分拣车为主体运送物品,结合图像识别算法,通过最优路径算法计算到达目的货架的先后顺序,利用运动控制技术、无线通信技术及人机交互技术巡线到达目的货架,实现物品的自动存放.实验结果表明:该控制系统运行稳定效率高,能以最短路径、高效平稳运送物品到达任意指定仓库货架.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	幸晋渝		15	41	3.0	6.0
2	高天		1	0	0.0	0.0