船载移动激光三维测量系统安置角偏差检校

• 作者: 帅晨甫 张华臣 惠笑 栾奎峰 沈蔚 马建国
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 安置角偏差 检校 时空同步 船载移动激光 测量系统
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 126-130
• 页数: 5页
• 分类号: P24
• 语种: 中文

摘要

船载移动激光三维测量系统是集激光扫描仪、全球定位系统和惯性导航测量单元等于一体的多传感器集成系统,具有效率高、精度高、三维测量等特点,可解决码头、河道、海岛礁测绘中传统方法难以测量的难题.船载移动激光三维测量系统的高精度时空同步是实现数据融合和高精度三维测量的保证,安置角偏差检校是船载移动激光三维测量的关键步骤.本文首先分析了船载移动激光三维测量系统中相关坐标系之间的转换关系,提出了一种以桥体为检校场的安置角偏差消除方法.该方法在时空配准的基础上,通过扫描测线内桥体结构的偏移量分别计算侧滚角、俯仰角及航向角的安置角偏差,最后通过控制点验证误差改正后的测量精度.试验结果证明,本文方法易于实施,且具有较高的准确性,能够有效保障船载移动激光测量数据的质量和精度.