基于SIEMENS840D桁架机械手控制系统的设计

• 作者: 倪顺利 张然 武因培
• 来源期刊: 冶金动力
• 学科: 工学
• 关键词: 840D数控系统 桁架机械手 车轮检测线
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 自动化
• 页码范围: 57-59,64
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 语种: 中文

摘要

通过SIEMENS840D数控系统实现对桁架机械手在车轮检测线项目中的控制应用,阐述了桁架机械手控制系统的硬件选型、网络布局、控制方案、程序设计等关键功能的实现方法.