基于重检测和目标遮挡判定的相关滤波跟踪实现

• 作者: 易宇凡 瞿少成 陶林
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 核相关滤波(KCF) 单目标跟踪 目标遮挡辨别 重检测策略
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 信息技术及图像处理
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: TN919.81
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1903897

摘要

核相关滤波(KCF)已广泛应用于目标跟踪,但如何调整KCF的正则项来提高跟踪精度一直是一个公开问题.本算法针对目标遮挡、尺度变化等复杂场景,提出了一种基于重检测和目标遮挡判定的相关滤波跟踪算法.首先在KCF的框架下融入了遮挡判定模块,实施遮挡判决;若无遮挡则正常跟踪,否则启动重检测模块.其次,通过在可信度大的几个位置设置锚点,设计了一种重检测模块,提高了目标的跟踪准确率,也避免了做全局搜索带来的计算资源浪费.最后,通过采用尺度估计模块来预测目标框的真实大小,减小了因目标形变带来的模型损耗.通过仿真测试和应用实例表明,当跟踪目标发生遮挡和尺度变化时,所提算法的精确度和鲁棒性均有一定的提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	瞿少成		67	345	11.0	14.0
2	陶林		4	1	1.0	1.0
3	易宇凡		2	0	0.0	0.0