基于PID参数优化控制的伞钻液压系统仿真分析

• 作者: 张磊
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 液压伞钻 液压系统 活塞杆位移 ADAMS 仿真分析
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表技术
• 页码范围: 1530-1534
• 页数: 5页
• 分类号: TH137|TH134|TD421
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2020.12.022

摘要

针对传统液压伞钻的钻孔定位中,人为因素对定位精度影响大、调整时间长、自动化程度低、工作效率不高的问题,以YSJZ4.8全液压四臂伞钻为研究对象,采用PID算法,对液压伞钻的液压系统进行了优化.对液压缸采用了闭环控制,基于遗传算法对PID参数进行了优化,并通过阶跃信号对参数优化后系统进行了仿真分析;建立了虚拟样机动力学仿真模型,获得了位姿改变过程中活塞杆位移与液压缸负载的变化情况,对优化系统施加了变负载,分析、比较了活塞杆真实位移与理论值之间的差异.研究结果表明:经优化设计后的液压系统具有较高的稳定性及快速响应性,对变负载具有较高的位置控制精度,可满足伞钻的实际工作要求.