基于IRobotSIM工业机器人上下料工作站仿真设计

• 作者: 冯玉飞 祁宇明 邓三鹏
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: IRobotSIM 工业机器人 运动模型建立 生产节拍分析
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 120-122
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2020.06.033

摘要

针对工业机器人上下料工作站的运动规划和生产节拍设计,基于IRobotSIM仿真软件进行了工作站系统设计与仿真.首先,以工业机器人上下料为研究对象,通过分析工作站的生产过程,在SolidWorks环境下进行工业机器人、五轴机床和传送带的三维模型设计,并将三维模型导入IRobotSIM仿真环境中.其次,建立工业机器人、五轴机床和传送带运动模型,通过三维模型的运动脚本驱动工作站仿真运行.最后,在IRobotSIM仿真环境中真实地模拟工作站的运行,通过调整各运动单元位置和运行速度,快速优化工作站的空间布局和生产节拍,缩短工作站投入运行的工期,为生产线建设或者工艺改进提供新的智能解决方案.