智能网联汽车变车距队列控制与仿真

• 作者: 刘小敏 张倩楠 闫茂德
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 智能网联汽车 智能交通系统 变车距队列控制 二次开发
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 126-130
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3219字
• 语种: 中文

摘要

智能网联汽车的发展是将来智能交通系统中的一个重要方向,受基础设施条件以及试验成本的限制,目前的测试验证仍以计算机仿真为主.针对现有仿真软件难以满足智能网联汽车测试需求的问题,以开源软件PLEXE为基础,通过对其道路交通模拟器中的车辆动力学模型、通信拓扑结构以及车辆队列控制器等关键模块进行二次开发,设计了面向智能网联汽车队列控制研究的可视化仿真平台,对变车距队列控制算法进行仿真验证.仿真结果表明:上述平台可完成队列控制的可视化仿真,相比其它软件更加直观形象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫茂德	长安大学电子与控制工程学院	83	798	17.0	25.0
2	刘小敏	长安大学电子与控制工程学院	2	0	0.0	0.0
3	张倩楠	长安大学电子与控制工程学院	1	0	0.0	0.0