基于K60的智能车系统的设计与实现

• 作者: 文金伟 李静
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: k60 舵机 传感器 PID控制
• 年，卷（期）: 2020,（17）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计与方案
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 字数: 1187字
• 语种: 中文

摘要

系统采用K60芯片作为决策控制单元,利用摄像头、编码器、激光测距仪等传感器作为感知单元,选择舵机、电机作为执行单元,综合利用图像处理、经典PID控制算法等技术,最终通过软硬件综合调试,实现了环岛、障碍物、红绿灯十字路口、斑马线等道路元素的识别,很好的实现了自动驾驶技术的模拟.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李静	武昌首义学院机电与自动化学院	3	3	1.0	1.0
2	文金伟	武昌首义学院机电与自动化学院	1	0	0.0	0.0