基于北斗导航的地质勘探小车

• 作者: 凡中华 吴俊 孙迎澳 张笑颜 杨安琪
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 北斗导航系统 岩石识别 机器视觉 神经网络
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 1411-1416
• 页数: 6页
• 分类号: TH763
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2020.06.40

摘要

岩石岩性的识别与分类对于地质勘探至关重要,目前岩性识别多基于人工判别方法,需要一定的专业背景和丰富的判别经验,受限于环境、天气和人力的综合作用.采用机器视觉技术训练识别模型进行分类是一条新的途径,可以大大提高效率和自动化程度.利用树莓派和intel Movidius算力棒平台,设计出了一款基于北斗导航系统和YOLOv3-tiny神经网络岩石识别模型的地质勘探小车,该小车由定位系统、图像采集系统和识别分类系统三部分组成,可以在野外自由行进并拍摄岩石图像,并将识别结果实时传送终端.该智能小车在测试图集的识别正确率高于80％,视频流测试结果实现了高于80％的敏感性和大于89.5％的特异性,准确度达到88.3％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴俊		24	172	7.0	12.0
2	张笑颜		1	0	0.0	0.0
3	杨安琪		1	0	0.0	0.0
4	凡中华		1	0	0.0	0.0
5	孙迎澳		1	0	0.0	0.0