基于双DSP2812通信的轮毂电动车底层驱动系统

• 作者: 刘振宇
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 轮毂电动车 底层驱动系统 双DSP2812
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 180-182
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2397字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2020.01.071

摘要

针对单轮毂电机控制中存在的问题,设计了基于CAN总线的四电机联合控制的轮毂电机控制方案.与单电机控制相比,控制策略更加适应复杂路况,控制精度更好.提出了开放的上层接口,可以满足扩展算法的需求,有助于研制出更加良好的底层框架.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘振宇	华南理工大学机械与汽车工程学院	9	20	3.0	4.0