打磨机器人控制系统设计与研究

• 作者: 刘祚时 吉协福 姜鸿雅
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 力控法兰 自动打磨 控制系统
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 113-115
• 页数: 3页
• 分类号: TH166|TG659
• 字数: 1629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2020.05.028

摘要

为解决卫生陶瓷行业中的干胚打磨粉尘浓度高,噪声大,工作环境比较恶劣,影响工人的身体健康的问题,设计并开发了一套基于6轴工业机器人的自动打磨系统.通过设计机器人末端的力控法兰打磨机构,基于Labview开发了打磨机器人末端力控法兰的上位机软件,与工业机器人通讯,运用PID控制系统,进行恒力打磨实验,结果表明:打磨机器人可以控制输出相对平稳的接触力,验证了力控法兰设计的可行性,满足了卫生陶瓷打磨对接触力控制的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘祚时	江西理工大学机电工程学院	90	367	10.0	13.0
2	姜鸿雅	江西理工大学机电工程学院	3	5	2.0	2.0
3	吉协福	江西理工大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0