基于IDE-FLANN方法的六维力传感器动态建模研究

• 作者: 汪正全 唐昊 孙玉香 高理富 曹会彬
• 来源期刊: 传感技术学报
• 关键词: 六维力传感器 动态建模 差分进化 函数连接型神经网络
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理|Signal Processing for Sensors
• 页码范围: 1727-1733
• 页数: 7页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2020.12.008

摘要

针对六维力传感器动态建模问题,提出了一种改进差分进化算法结合函数连接型神经网络(IDE-FLANN)的动态建模方法,该方法在继承了函数连接型神经网络(FLANN)特殊结构的基础上,进一步发展了差分进化算法(DE)的寻优建模能力,具有结构巧妙、建模能力强的特点.实验结果表明:该方法可以有效克服FLANN方法易于陷入局部最优值的缺陷,与常用建模方法相比,该方法具有建模速度快、精度高、鲁棒性强的优点.