水下作业工具快速换接装置对接容差性研究与仿真分析

• 作者: 程晏晏
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 快速换接装置 容差对接 结构设计 仿真分析
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 模拟与仿真
• 页码范围: 97-103
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3029字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2020.05.024

摘要

针对水下作业工具的换接问题,研制了一种水下作业工具快速换接装置(简称快速换接装置).基于对接容差参数对装置进行结构设计.根据几何及力学摩擦条件,对装置在对接过程中的位姿调整情况进行分析与计算.利用Matlab计算容差范围确定容差指标.利用Adams对装置处于典型极限位姿偏差情况下进行对接仿真实验,验证容差理论计算的正确性.该快速换接装置的研制降低了机械手的控制难度,提高了水下作业工具对接成功率.

作者信息

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1	程晏晏		1	0	0.0	0.0