基于模糊扰动观测器的PMSM积分滑模控制研究

• 作者: 姜鹏 宋立业
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 滑模控制 模糊观测器 速度响应
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 93-97,150
• 页数: 6页
• 分类号: TP18
• 字数: 3393字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2020.01.016

摘要

为了克服传统永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)的滑模控制增益大容易产生抖振的问题,提出基于模糊观测器的PMSM积分滑模控制策略.采用新型趋近律设计积分滑模控制器取代传统的滑模控制器,提高系统的动态响应性能.结合模糊控制与自适应控制的特点,设计模糊扰动观测器,能够迅速有效地观测系统内部参数变化和外部扰动,并对积分滑模速度控制器进行前馈补偿,削弱系统抖振的同时提高了系统的鲁棒性.通过李雅普诺夫理论证明了该控制系统的稳定性.仿真及实验结果验证了该方法具有较强的鲁棒性,可以实现良好的跟踪效果并且无抖动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋立业	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	30	112	6.0	9.0
2	姜鹏	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	2	15	1.0	2.0