具有底盘快换功能的多功能家用清洁机器人

• 作者: 刘禹 卞家坤 周锡隆 潘智炜 陆奕 陈超
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 清洁机器人 底盘 更换 设计
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TH122|TP242
• 语种: 中文

摘要

针对传统家用清洁机器人功能单一且效率不高的问题,设计了一种具有底盘快换功能的多功能家用清洁机器人.这一多功能家用清洁机器人采用模块化设计,通过更换底盘模块实现不同功能.介绍了这一多功能家用清洁机器人的机械系统组成与硬件电路,对擦窗路径与扫地路径进行了规划.应用这一多功能家用清洁机器人,可以达到洗尘、擦窗、扫地一机三用的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈超		14	87	6.0	9.0
2	刘禹		10	4	1.0	2.0
3	潘智炜		1	0	0.0	0.0
4	陆奕		1	0	0.0	0.0
5	周锡隆		1	0	0.0	0.0
6	卞家坤		1	0	0.0	0.0