基于机器视觉的地面露水识别方法研究

• 作者: 王杰 郑峰 李宁 行鸿彦 刘钧
• 来源期刊: 传感技术学报
• 关键词: 机器视觉 露水识别 Hough变换 图像降噪
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理|Signal Processing for Sensors
• 页码范围: 1734-1741
• 页数: 8页
• 分类号: TH765
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2020.12.009

摘要

针对人工检测露水存在的繁琐,工作量大与人工判断露量较为主观的问题,本文提出了一种基于机器视觉的露水检测的方法.通过机器视觉,获得地面露水图像,使用CLAHE、联合双边滤波及闭运算对图像进行预处理,消除外部光线导致的露水图像灰度不均匀,以及细小灰尘导致的噪声;对图像进行canny边缘检测,提取高亮的露珠区域,获得丰富的边缘信息;利用基于梯度的霍夫圆检测技术,设计合理的露珠判断参数,滤除掉过大或过小的疑似露珠,取得疑似露珠的最小外包圆并将其画出来.在无锡2个月内所有的有露的露水识别检测实验中,以人工方法为参考,露水检测一致性达到了95.9％,露水覆盖率判断误差为10.8％,说明了本方法可以高效,客观的检测地面露水.