基于物联网的智能室内定位送水系统设计

• 作者: 周和兴 彭先霖 胡琦瑶 艾娜 齐锦
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: UWB定位 无线通信 PID算法 磁感线圈
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 240-245
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.02.050

摘要

随着物联网技术的发展,机器人已广泛应用于生产和生活之中;自动送水机器人作为一种智能饮水系统,可应用于办公区域、医院、家庭等多种场所,智能化地为人类提供饮水服务;设计了一款智能室内定位送水系统,可以实现水杯定位、转向前行、自动添注水等功能;系统以UP Squared处理器为设计平台,扩展了UWB定位、Zigbee无线传输、陀螺仪、机械臂等功能模块;采用MPU6050模块进行旋转角度感知,PID算法控制机器人旋转:基于电流磁效应和电磁感应定律感知水杯位置;采用超声波模块对出水口上升的高度和水杯中水位进行检测;通过实验测试了系统的定位、方向调整、测距、功耗等多项参数以及送水全过程,结果表明,设计的机器人测量精度为1 cm,静态功率共计5.35 W,动态功率共计13.6 W;系统具有定位准确、转向快速平稳和功耗低等特点,达到实际应用于室内智能定位送水的技术要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	艾娜	西北大学信息科学与技术学院	4	10	2.0	3.0
2	齐锦	西北大学信息科学与技术学院	7	3	1.0	1.0
3	胡琦瑶	西北大学信息科学与技术学院	7	7	1.0	2.0
4	彭先霖	西北大学智能交互与信息艺术研究中心	3	0	0.0	0.0
5	周和兴	西北大学信息科学与技术学院	1	0	0.0	0.0