基于RBF终端滑模观测器的电机转子位置估计

• 作者: 刘慧博 江帅璐
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 终端滑模 RBF 神经网络 无位置传感器
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2496字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2020.01.012

摘要

无刷直流电机常采用位置传感器来检测转子位置,这会影响系统的可靠性,增加电机体积和成本.采用无位置传感器控制技术:引入终端滑模面,其具有快速收敛性和良好观测精度,可减少相位滞后问题;采用RBF神经网络来设计观测器的控制策略,将滑模变量作为神经网络输入,输出即为控制策略,简化控制结构.RBF终端滑模观测器将RBF控制与终端滑模控制的优点紧密结合,优化了控制信号,削弱了抖振现象.仿真结果表明,该观测器能快速准确地估计电机的线反电势及电机转速,系统具有良好性能,满足无刷直流电机的工作要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘慧博		42	170	5.0	12.0
2	江帅璐		1	0	0.0	0.0